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Objetivos: - Poder establecer criterios de selección de los componentes fundamentales que entran en juego en un proceso de soldadura robotizada. - Presentar los procesos de soleo más frecuentes. - Introducir en la programación de robots. - Conocer los componentes básicos de una célula robotizada.
Duración: 3 meses
INTRODUCCIÓN
¿Qué es un robot?
Definiciones básicas (TCP, campo de trabajo)
Aplicaciones de la robótica.
Componentes básicos de una célula robotizada.
Procesos de soleo TIG, MIG/MAG.Soldadbilidad de los aceros al carbono, inoxidables y aluminio.
DISEÑO DE UNA CELDA ROBOTIZADA EN FUNCIÓN DE LAS NECESIDADES DE PRODUCCIÓN
Selección del robot.
Selección de dispositivos manipuladores auxiliares.
Selección de los sistemas de seguridad.
OPERACIÓN DE SOLDEO
Selección del sistema de seguimiento de junta.
Selección de la fuente de alimentación de soldeo y alimentador de hilo.
Selección de los consumibles (gas, hilo,...) en función del material a soldar.
Defectos de la soldadura.
PROGRAMACIÓN
Diseño de programas.
Lenguaje de programación más comunes.
Ejercicios teóricos.
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