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Curso de Robotica Industrial

Curso subvencionado para desempleados en Derio (Vizcaya)

1. Reconoce diferentes tipos de robots y/o sistemas de control de movimiento, identificado los componentes que los forman y determinando sus aplicaciones en entornos industriales automatizados. 2. Configura sistemas robóticos y/o de control de movimiento, seleccionando y conectando los elementos que lo componen.

Objetivos: • Identificar las características principales en el apartado de seguridad que debe poseer y debe tener un robot industrial. • Manejar los principales menús del control de robot. • Ejecutar y memorizar movimientos del robot.

Requisitos: Conocimientos Básicos en Electricidad Electronica. Nivel FPI o Ciclo Formativo de grado medio o superior.

A quién va dirigido: Trabajadores en Activo o desempleados con interesa en el mundo de la robótica industrial

Información adicional

Duración: 13 días

Temario completo de este curso

1.- RECONOCIMIENTO DE DIFERENTES TIPOS DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO.

- Aplicaciones de robots y/o sistemas de control de movimiento (Motion Control). Paletizado, manipulación, soldadura, transporte, ensamblado,pintura, medición, entre otras.
- Tipología de los robots: cartesiano, cilíndrico, polar o esférica, angular,Scara, entre otros.
- Análisis de sistemas de seguridad en entornos robotizados.
- Morfológica de un robot. Elementos constitutivos. Grados de libertad.
- Sistemas mecánicos: elementos mecánicos. Sistemas de transmisión. Transformación de movimiento: circular-circular, lineal-circular, circular-lineal. Acoplamientos: esférico, de rótula, planar, de tornillo o husillo, prismática, rotacional, cilíndrica, entre otros.
- Útiles y herramientas del robot: pinzas, elementos neumáticos o de vacío, electroimanes, entre otros.
- Unidades de control de robots. Interfaz i/o, interfaz robot, conexión, puesta en marcha, dispositivos de seguridad.
- Sistemas de control de movimiento.
- Unidades de programación.
- Sistemas teleoperados para el control de manipuladores y/o robots.
- Sistemas de guiado y de navegación en aplicaciones móviles.

2.- CONFIGURACIÓN DE INSTALACIONES DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO EN SU ENTORNO.

- Simbología robótica normalizada.
- Técnicas de representación en aplicaciones robotizadas. Esquemas eléctricos, neumáticos e hidráulicos aplicados al control de movimiento.
- Captación de señales digitales y/o analógicas en entornos robotizados y de control de movimiento.
- Actuadores utilizados en robótica y/o sistemas de control de movimiento: Neumáticos, hidráulicos, eléctricos.
- Drivers en sistemas de control de movimiento.
- Dispositivos y módulos de seguridad en entornos robotizados.
- Secuencias y diagramas de flujo.
- Reglamentación vigente. REBT.

3.- PROGRAMACIÓN DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO.

4.- VERIFICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE ROBOTS Y SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO.

5. REPARACIÓN DE AVERÍAS EN ENTORNOS INDUSTRIALES ROBOTIZADOS Y/O DE CONTROL DE MOVIMIENTO

 
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