Máster en autómatas programables

UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

• 1. Conceptos previos
• 2. Objetivos de la automatización
• 3. Grados de automatización
• 4. Clases de automatización
• 5. Equipos para la automatización industrial

• 1. Historia y evolución de los autómatas programables
• 2. Ventajas y desventajas del PLC frente a la lógica cableada
• 3. Clasificación de los autómatas
• 4. Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
• 5. Funcionamiento de los autómatas programables
• 6. Fuente de alimentación
• 7. Unidad central de proceso; CPU
• 8. Memoria del autómata
• 9. Interface de entrada y salida

• 1. Modos de operación
• 2. Ciclo de funcionamiento
• 3. Chequeos del sistema
• 4. Tiempo de ejecución y control en tiempo real
• 5. Elementos de proceso rápido

• 1. Tipos de procesadores en la Unidad Central de Proceso
• 2. Configuración de la Unidad de Control
• 3. Multiprocesadores Centrales
• 4. Procesadores Periféricos
• 5. Unidades de control redundantes
• 6. Configuraciones del sistema de entradas / salidas
• 7. Entradas/Salidas Centralizadas
• 8. Entradas/Salidas Distribuidas
• 9. Memoria masa

• 1. Conceptos generales de programación
• 2. Estructuras del programa de aplicación y ciclo de ejecución
• 3. Representación de los lenguajes de programación y la norma IEC 61131-3
• 4. Álgebra de Boole
• 5. Postulados fundamentales del Álgebra de Boole aplicados a contactos eléctricos
• 6. Teoremas de Morgan

• 1. Lenguaje en plano de funciones
• 2. Puertas Lógicas o Funciones Fundamentales
• 3. Funciones especiales
• 4. Ejemplo resuelto mediante plano de funciones

• 1. Lenguaje en esquemas de contacto
• 2. Reglas del lenguaje
• 3. Elementos del lenguaje
• 4. Ejemplo resuelto mediante esquema de contactos

• 1. Lenguaje en lista de instrucciones
• 2. Estructura de una instrucción de mando
• 3. Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas del PLC’s
• 4. Instrucciones en lista de instrucciones

• 1. Grafcet
• 2. Principios Básicos
• 3. Estructuras de Grafcet
• 4. Programa de usuario
• 5. Ejemplo de aplicación: control de puente grúa

• 1. Interfac de entrada y salida
• 2. Señales de entrada digitales (todo-nada)
• 3. Señales de entrada analógicas
• 4. Salidas a relé
• 5. Salidas a transistores
• 6. Salidas a Triac
• 7. Salidas analógicas
• 8. Diagnóstico y comprobación de entradas y salidas mediante instrumentación
• 9. Entradas analógicas en PLC: normalización y escalado