Máster en Robótica + Máster en Automatismos Industriales (DOBLE TITULACIÓN)

PARTE 1

ROBÓTICA

INTRODUCCIÓN

MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

UNIDAD DIDÁCTICA 1. HISTORIA DE LA ROBÓTICA

• 1. Evolución de los sistemas automáticos
• 2. Mecanización, automatización y robotización
• 3. Las tres leyes de la robótica según Asimov
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBOTS
• 1. Clasificación según la estructura
• -Poliarticulados
• -Móviles
• -Androides
• -Zoomórficos
• -Híbridos
• 2. Clasificación según su cronología
• -Robots de primera generación o manipuladores
• -Robots de segunda generación o de aprendizaje
• -Robots de tercera generación o con sensores
• 3. Clasificación según el tipo de control
• -Secuencial
• -Controlado por trayectoria
• -Adaptativo
• -Teleoperado
• UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONCEPTO DE ROBOT HUMANOIDE
• 1. Características
• 2. Análisis de la estructura y componentes
• 3. Robots humanoides más avanzados
• RESUMEN
• AUTOEVALUACIÓN
• MÓDULO 2. EQUIPOS ACTUADORES
• UNIDAD DIDÁCTICA 1. TIPOS DE ACTUADORES
• 1. Actuadores hidráulicos
• 2. Actuadores neumáticos
• 3. Actuadores eléctricos
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. TRANSMISIONES Y REDUCTORES
• 1. Transmisiones
• 2. Reductores
• 3. Accionamiento directo
• RESUMEN
• AUTOEVALUACIÓN
• MÓDULO 3. SENSORES
• UNIDAD DIDÁCTICA 1. ¿QUÉ SON LOS DISPOSITIVOS SENSORIALES?
• 1. Características técnicas
• 2. Puesta en funcionamiento de sensores
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES DE SENSORES
• 1. Sensores internos
• -Encoders
• -Sensores de temperatura
• -Sensores de corriente
• -Sensores de presión
• 2. Sensores externos
• -Sensores de proximidad
• -Sensores de imagen
• -Sensores de fuerza
• -Sensores de contacto
• RESUMEN
• AUTOEVALUACIÓN
• MÓDULO 4. UNIDAD DE CONTROL Y SISTEMAS OPERATIVOS
• UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN DE CONTROLADOR
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. COMPONENTES DE LA UNIDAD DE CONTROL
• 1. Procesador
• 2. Memoria
• 3. Entradas y salidas
• 4. Interfaz de usuario
• UNIDAD DIDÁCTICA 3. MÉTODOS DE CONTROL
• 1. Sistemas de lazo abierto
• 2. Sistemas de lazo cerrado
• UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTROL A TIEMPO REAL
• UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS OPERATIVOS
• 1. ROS (Robot Operating System)
• 2. Windows Embedded
• 3. VxWorks
• RESUMEN
• AUTOEVALUACIÓN
• MÓDULO 5. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
• UNIDAD DIDÁCTICA 1. MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN
• 1. Programación por guiado
• -Guiado pasivo
• -Guiado activo
• 2. Programación textual
• -Nivel robot
• -Nivel objeto
• -Nivel tarea
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. REQUERIMIENTOS DE UN SISTEMA DE
• PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
• 1. Entorno de programación y modelado
• 2. Tipología de los datos
• 3. Uso de las entradas y salidas
• 4. Control del movimiento del robot
• 5. Control de las operaciones
• RESUMEN
• AUTOEVALUACIÓN
• MÓDULO 6. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS
• UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISEÑO Y SIMULACIÓN DE ROBOTS
• 1. Diseño
• -Mecánico
• -Electrónico
• -De software
• 2. Simulación
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. SELECCIÓN DE MATERIALES PARA LA
• CONSTRUCCIÓN DE ROBOTS
• 1. Propiedades de los materiales
• -Resistencia mecánica y rigidez
• -Conductividad térmica y eléctrica
• -Densidad y peso
• -Durabilidad y resistencia a la corrosión
• 2. Tipos de materiales
• -Metales
• -Polímeros
• -Compuestos
• -Cerámica
• -Materiales biológicos
• UNIDAD DIDÁCTICA 3. ENSAMBLAJE DE ROBOTS
• 1. Métodos de ensamblaje
• -Soldadura
• -Por tornillos
• -Por adhesión
• UNIDAD DIDÁCTICA 4. MANTENIMIENTO Y REPARACIÓN DE ROBOTS
• 1. Mantenimiento preventivo
• 2. Opciones de reparación
• 3. Herramientas y equipos de mantenimiento y reparación
• RESUMEN
• AUTOEVALUACIÓN
• MÓDULO 7. ROBÓTICA MÓVIL
• UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTO DE ROBÓTICA MÓVIL
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBOTS MÓVILES EN LA LOGÍSTICA Y
• ALMACENAMIENTO
• 1. Robots móviles para picking
• -AMR para picking de hombre a producto
• -AMR para picking de producto a hombre
• 2. Robots móviles de categorización
• UNIDAD DIDÁCTICA 3. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE
• NAVEGACIÓN
• 1. Tipos de sistemas de navegación
• -Basados en sensores inerciales
• -Basados en GPS
• -Basados en láser
• -Basados en visión
• -Híbridos
• 2. Perspectivas futuras de los sistemas de navegación
• UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUTURO DE LA ROBÓTICA MÓVIL
• RESUMEN
• AUTOEVALUACIÓN
• MÓDULO 8. ROBÓTICA INDUSTRIAL
• UNIDAD DIDÁCTICA 1. ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA INDUSTRIAL?
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES DE ROBOTS INDUSTRIALES
• 1. Robot cartesiano
• 2. Robot cilíndrico
• 3. Robot SCARA
• 4. Robot esférico o polar
• 5. Robot antropomórfico
• 6. Robot delta
• UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMPONENTES DEL BRAZO ROBÓTICO
• 1. Articulaciones giratorias
• 2. Controlador del robot
• 3. Actuadores y sensores
• 4. Sistemas de visión y de alimentación
• 5. Componentes de software
• UNIDAD DIDÁCTICA 4. CARACTERÍSTICAS A CONSIDERAR EN LA
• SELECCIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES
• 1. Capacidad de carga
• 2. Velocidad de movimiento
• 3. Campo de acción
• 4. Grados de libertad
• 5. Resolución, precisión y repetibilidad
• 6. Sistema de control
• UNIDAD DIDÁCTICA 5. TENDENCIAS Y FUTURO DE LA ROBÓTICA
• INDUSTRIAL
• RESUMEN
• AUTOEVALUACIÓN
• MÓDULO 9. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS Y
• SEGURIDAD
• UNIDAD DIDÁCTICA 1. UTILIZACIÓN DE LA ROBÓTICA EN EL SECTOR
• MANUFACTURERO
• 1. Fundición
• 2. Soldadura
• -Por arco
• -Por puntos
• -Por gas
• -Por láser
• 3. Aplicación de materiales
• -Pintura
• -Adhesivos y sellantes
• 4. Carga y descarga
• 5. Corte
• 6. Paletización
• 7. Control de calidad
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. SEGURIDAD EN LAS INSTALACIONES
• 1. Tipos de accidentes y causas que los provocan
• 2. Medidas de seguridad
• -Fase de diseño del robot
• -Período de creación de la célula robotizada
• -Etapa de instalación y puesta en funcionamiento
• RESUMEN
• AUTOEVALUACIÓN
• MÓDULO 10. ROBÓTICA MÉDICA Y DE ASISTENCIA
• UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIONES APLICABLES
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS DE ASISTENCIA QUIRÚRGICA
• 1. Cirugía torácica mínimamente invasiva
• 2. Cirugía ortopédica
• UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBOTS MODULARES
• 1. Exoesqueletos robóticos terapéuticos
• 2. Brazos y piernas protésicos robóticos
• UNIDAD DIDÁCTICA 4. ROBOTS MÓVILES AUTÓNOMOS
• 1. Robots de servicio
• 2. Robots sociales
• -De asistencia para personas con discapacidad
• -De compañía y terapia para personas mayores y enfermas
• UNIDAD DIDÁCTICA 5. EVOLUCIÓN FUTURA DE LA ROBÓTICA MÉDICA Y
• DE ASISTENCIA
• RESUMEN
• AUTOEVALUACIÓN
• MÓDULO 11. ROBÓTICA EN LA EXPLORACIÓN ESPACIAL Y
• SUBMARINA
• UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA PARA LA EXPLORACIÓN ESPACIAL
• 1. Robótica orbital
• 2. Rovers y aterrizadores planetarios
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOTS SUBMARINOS PARA LA EXPLORACIÓN
• DEL FONDO SUBMARINO
• 1. Robot subacuático ROV o remotely operated vehicle
• 2. Robot subacuático AUV o autonomous underwater vehicle
• UNIDAD DIDÁCTICA 3. PERSPECTIVAS FUTURAS
• RESUMEN
• AUTOEVALUACIÓN
• MÓDULO 12. HERRAMIENTAS Y TECNOLOGÍAS PARA LA
• ENSEÑANZA DE ROBÓTICA
• UNIDAD DIDÁCTICA 1. IMPLEMENTACIÓN DE ROBOTS EDUCATIVOS EN
• EL AULA
• 1. Principales actividades y proyectos con robots educativos
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. KITS DE ROBÓTICA EDUCATIVA
• 1. LEGO Mindstorms
• 2. VEX Robotics
• 3. Makeblock
• 4. Arduino
• 5. Raspberry Pi
• 6. Ozobot
• UNIDAD DIDÁCTICA 3. SIMULADORES DE ROBÓTICA
• 1. V-REP
• 2. Gazebo
• 3. RobotStudio
• 4. Webots
• UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUTURO DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA
• RESUMEN
• AUTOEVALUACIÓN
• MÓDULO 13. ROBÓTICA AGRÍCOLA
• UNIDAD DIDÁCTICA 1. DEFINICIÓN DE ROBOT AGRÍCOLA
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. PRINCIPALES ROBOTS AGRÍCOLAS
• 1. Robots autodirigidos
• 2. Robot cosechador automático
• 3. Robot recolector de fruta autónomo
• 4. Robot de pulverización automático
• 5. Dron de granja